皮带轮的材料一般有铜轮与POM塑胶轮。一般小的主动轮(直接打在马达轴上的皮带轮)会使用金属铜轮,而大轮会使用塑胶POM轮。从机械原理上来讲,皮带应与皮带轮的凹槽侧边摩擦,才是超有效的,玩具上的皮带轮也是这样设计的,但实际情况有时是直接把皮带压在轮上。
皮带轮在牙齿中要求有独立空间。因为皮带是橡胶的,而皮带轮又大多采用塑胶POM轮,但对其它的传动结构如:齿轮,马达等,因实际操作中的误差而使得噪音很大,会使用减噪的齿轮油,这种油会使橡胶皮带与带轮打滑,而且会被橡胶吸收而降低皮带的使用寿命,所以在设计牙齿时应把整个皮带及皮带轮放在一个独立的空间里,以防止油飞溅到皮带上。
